Robust Multi-target Tracking with Bootstrapped-GLMB Filter

This dissertation presents novel multi-target tracking algorithms that obviate the need for prior knowledge of system parameters such as clutter rate, detection probabilities, and birth models. Information on these parameters is unknown but important to tracking performance. The proposed algorithms exploit the advantages of existing RFS trackers and filters by bootstrapping them. This configuration inherits the efficiency of tracking target trajectories from the RFS trackers and low complexity in parameter estimation from the RFS filters

Development of a New Framework for Daylighting Simulation with Dynamic Shading Devices

Daylight plays an important role in building design. It affects occupant’s activities, reduces energy demand and supports human health. Most of daylighting simulation software does not capture occupant’s behavior or shading’s dynamic behavior. Daysim is the only one that calculates dynamic shading devices by using lightswitch model but it has limitation. It is unable to use other automated control algorithms or capture occupant’s behavior and is also unable to simulate advanced shading devices which can only be described by bidirectional distribution function such as light redirecting films. A new framework was developed based on Radiance three-phase method to enable the capability of accurate annual daylighting simulation in a room equipped with dynamic shading devices and/or daylight redirecting devices. Two case studies are carried out using Hanoi climate to demonstrate the ability of the framework. It also considers automated shading control which allows future smart building applications. The framework is flexible to run any automated control algorithms and any dynamic behaviors from occupants. In the future, the framework will be expanded to run Radiance five-phase method

On automatic recognition of spectrally reduced speech synthesized from amplitude and frequency modulations

This report investigates the behavior of automatic speech recognition (ASR) system with spectrally reduced speech (SRS) synthesized from subband amplitude modulations (AMs) and frequency modulations (FMs). Acoustic analysis shows that the resynthesis of SRS from only AM components helps alleviate certain non-linguistic iabilities in the original speech signal. When the SRS spectral resolution is suciently good, this alleviation not only has no consequence but also yields comparable or even better ASR word accuracy compared to that attained with original clean speech signal. In contrast, FM components support human speech recognition but yield no significant improvement in terms of ASR word accuracy when the SRS spectral resolution is sufficiently good

ĐẶC ĐIỂM SINH HỌC SINH SẢN CỦA NGAO BẾN TRE (MERETRIX LYRATA) TẠI VÙNG TRIỀU VEN BIỂN TỈNH NAM ĐỊNH

820 samples of Lyrate Asiatic hard clam (Meretrix lyrata, Sowerby 1851) were collected in the farm of coastal Nam Dinh province, from February 2012 to January 2013 for this study. The results showed that the spawning season was from mid April to early September and the peak of spawning occurred from mid May to late July. Monthly, rate of males was dominant in the population. In spawning season rate of a male/female got close to balance, ranged from 0.86 to 1.14. The first size sexual maturity of the  hard clam is over 31mm in length and over 15 gr in weight. Absolute fecundity (Fa) ranged from 1,530,000 - 4,470,000 eggs/individual.Kết quả thu thập và phân tích 820 mẫu ngao Bến Tre (Meretrix lyrata, Sowerby 1851) ở các vây nuôi tại vùng triều ven biển tỉnh Nam Định từ tháng 2/2012 đến tháng 1/2013 cho thấy: Mùa vụ sinh sản của ngao Bến Tre hàng năm được xác định từ giữa tháng 4 đến đầu tháng 9, tập trung từ giữa tháng 5 đến cuối tháng 7. Ở các tháng trong năm tỷ lệ con đực luôn chiếm ưu thế so với con cái trong quần thể ngao. Trong mùa sinh sản tỷ lệ ngao đực và ngao cái tiến dần tới sự cân bằng hơn, giao động từ 0,86 đến 1,14. Ngao Bến Tre thành thục sinh dục lần đầu khi chiều dài đạt trên 31 mm, khối lượng trên 15 gram. Sức sinh sản tuyệt đối giao động từ 1.530.000 đến 4.470.000 trứng/cá thể

ẢNH HƯỞNG ĐỒNG THỜI CỦA NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ MẶN ĐẾN SINH TRƯỞNG VÀ TỶ LỆ SỐNG CỦA NGAO DẦU (MERETRIX MERETRIX) GIAI ĐOẠN GIỐNG

This study was conducted to evaluate the effect of combination factors of salinity and temperature on the growth and survival rate of hard clam (Meretrix meretrix) juveniles. Hard clam was cultured in laboratory at three different temperatures (150C, 270C and 350C) in combination with three different salinity conditions (5‰, 20‰ and 35‰). Each experiment was carried out in triplicate and remained for one month. The results show that: At the experimental condition of 20‰ and 270C of salinity and temperature, the growth of hard clam juveniles was fastest and survival rate of hard clam juveniles was highest (86%). In the 150C - 20‰, 350C - 20‰, 270C - 5‰, 150C - 35‰, 270C - 35‰, the growth of hard clam juveniles was slower and their survival rate was lower with  61.3%, 42.6%, 39.3%, 10.7% and 60.6%, respectively. In the 150C - 5‰, 350C - 5‰ and 350C - 35‰, clam was dead all. Our findings are scientific basis for aquacultural planning, farm management. In addition, these findings will contribute to building cultural techniques of clam appropriate for each production season together with protection and development of hard clam resource.Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đánh giá ảnh hưởng đồng thời của nhiệt độ và độ mặn đến sinh trưởng và tỷ lệ sống của ngao dầu (Meretrix meretrix) ở giai đoạn giống. Thí nghiệm được tiến hành với ba ngưỡng nhiệt độ khác nhau (150C, 270C và 350C), kết hợp với ba ngưỡng độ mặn khác nhau (5‰, 20‰ và 35‰), ba lần lặp lại cho mỗi ngưỡng thí nghiệm. Kết quả cho thấy sau một tháng nuôi trong điều kiện thí nghiệm: Ở ngưỡng độ mặn 20‰ và nhiệt độ 270C ngao dầu giống sinh trưởng nhanh nhất, tỷ lệ sống cao nhất (86%); Ở những ngưỡng độ mặn 5‰ và nhiệt độ 150C, 5‰ và nhiệt độ 350C, 35‰ và nhiệt độ 350C ngao chết toàn bộ sau quá trình thí nghiệm; Ở các ngưỡng độ mặn 20‰ và nhiệt độ150C , độ mặn 20‰ và nhiệt độ350C , độ mặn 5‰ và nhiệt độ 270C , độ mặn 35‰ và nhiệt độ150C,độ mặn 35‰ và nhiệt độ 270C ngao sinh trưởng chậm hơn, tỷ lệ sống thấp, với các giá trị tương ứng là 61,3%, 42,6%, 39,3%,10,7% và 60,6%. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho việc quy hoạch, quản lý vùng nuôi, xây dựng kỹ thuật nuôi phù hợp cho từng mùa vụ sản xuất, đồng thời bảo tồn và phát triển nguồn lợi ngao dầu